Сварочный робот целесообразно использовать для сварки изделий в условиях средне- и крупно-серийного производства, так как при единичном и мелкосерийном производстве много времени затрачивается на программирование сварочного робота. При мелкосерийном производстве механизация и автоматизация сварки могут быть реализованы на основе применения групповых технологических процессов с использованием автоматизированных участков сварки, составленных из ряда роботизированных комплексов, которые объединены общей транспортной системой. В каждом комплексе (на роботизированной позиции) сварочный робот выполняет ограниченную номенклатуру типовых (и сходных между собой) сварочных операций.

При группировании сварочных роботов в группы по однотипным признакам следует выделять следующее: материал сварной детали; сортамент заготовки; форму и массу сварной детали; тип сварных соединений. Первый и второй признаки позволяют группировать детали и группы сварочных роботов по технологическим особенностям сварочных работов, устанавливают взаимосвязь между технологическими операциями заготовительных и сборочно- сварочных работ и определяют организацию и структуру производства. От формы сварной детали зависят специфика и технологический процесс сборочных работ под сварку, а также выбор средств механизации и автоматизации сборочных операций. Масса сварной детали определяет грузоподъемность манипулятора, входящего в состав сварочного робота, тип сварного соединения — технологию и средства автоматизации сварочных работ.

Наиболее объективным и стабильным классификационным признаком является форма сварной детали. Конструкционные характеристики сварных узлов, взаимное расположение элементов и масса деталей, а также тип сварных соединений позволяют определить код любой рассматриваемой конкретной сварной металлоконструкции, установить типовой технологический процесс для сварочного робота и выбрать технологическое оборудование.

Сварные узлы должны иметь ясно выраженные базы и места ориентации, позволяющие без дополнительной выверки устанавливать их в приспособлении, где для базирования и закрепления таких узлов должна применяться универсальная технологическая оснастка. Конструкционно-технологические параметры сварных узлов должны способствовать унификации оснастки и применению группового метода организации производства.

К сварным узлам, отвечающим перечисленным выше требованиям, относятся узлы с одной опорной плоскостью, с перпендикулярными опорными плоскостями, узлы типа рычагов, вилок, ограждений, кузовов, шкафов, а также узлы типа обечаек, штуцеров, ниппелей и шнеков.