Главная Сервис-центр Новости Контакты Обратный звонок

Главная › промышленные роботы › реализованные проекты › Паллетирование кег

состав комплекса

в состав комплекса вошли: промышленный робот, диспенсер паллет, загрузчик крышек, конвейер подачи и накидыватель крышек, этикет автомат, приводной рольганг, шкаф управления. Все необходимые элементы были спроектированы, скомпанованы, поставлены и установлены под ключ нашими специалистами.

Логика работы комплекса

• линия паллет:
  

  Водитель кары завозит стопку пустых паллет в диспенсер, который поштучно подает паллеты по приводному рольгангу. Заполненные паллеты перемещаются на следующую позицию для забора погрузчиком. Готовность к забору оповещает сигнальная лампа, загорающаяся зеленым светом.

• линия кег:
  

  Поступающие по приводному рольгангу пивные кеги захватываются роботом манипулятором и составляются на пустые паллеты в линии паллет. На траектории движения кег от приводного рольганга до пустой паллеты установлены автоматы накидывания крышки, наклейки этикетки и камера технического зрения. Таким образом операции накидывания крышки, этикетирования и контроля результата производятся практически без потери времени, что обеспечивает высокую производительность комплекса.

система управления

Информация от всех контроллеров и датчиков присутствующих в комплексе передается на главный контроллер, который следит за работоспособностью всей системы. Контроллер расположен в шкафу управления и оборудован тач панелью, на которой наглядно отображено состояние всех блоков комплекса, а так же имеетя возможность осуществлять ручной пуск и останов отдельных блоков. По желанию заказчика реализума возможность сбора и вывода информации на компьютер, а так же смс оповещения о внештатных ситуациях.

универсальность

Через несколько месяцев после установки комплекса, возникла производственная необходимость использования кег другого размера. Все работы по переделке свелись к замене прокладок на захвате и вызову нашего специалиста для перепрограммирования робота, что лишний раз подтверждает универсальность и гибкость комплекса.

Видео комплекса в действии
Робот осуществляет паллетирование кег, попутно одевает крышку и наклеивает этикетку.