Главная Сервис-центр Новости Контакты Обратный звонок

Главная › Промышленные роботы

Промышленный робот представляет собой автономное устройство, в состав которого входит механический манипулятор и система управления с возможностью перепрограммирования. Промышленные роботы применяются для выполнения различных производственных процессов, таких как перемещения объектов в пространстве и т.п. В современном мире эти устройства являются важнейшими элементами автоматизированного производства, увеличивающие производительность труда во много раз. К созданию программируемых промышленных роботов привело появление станков с ЧПУ (числовым программным управлением), которые необходимо было загружать и разгружать. Способ управления погрузочно-разгрузочным промышленным манипулятором с помощью сменных перфокарт был запатентован американским инженером Д. Деволом в 1954 году. Далее, в 1956 году, он, вместе с Д. Энгельбергом организовал первую в мире компанию по выпуску промышленных роботов "Unimation", и, в 1962 году, в США были созданы первые промышленные роботы "Unimate" и "Версатран". Некоторые из них работают и до сих пор, превысив 100 тысяч часов рабочего ресурса. Конструктивно промышленный робот состоит из механической части и системы управления этой механической частью, которая в свою очередь получает сигналы от сенсорной части. Механическая часть делится на манипуляционную систему и систему передвижения. Самые распространенные действия, совершаемые современными промышленными роботами это перемещение заготовок и деталей от станка к станку или от станка к системам сменных паллет, покраска, точечная сварка, сварка швов, операции резанья с движением инструмента по сложной траектории.

Промышленные роботы позволяют намного увеличить производительность выпуска продукции, не теряя при этом в качестве, а наоборот во много раз его улучшая. Их применение на современном производстве экономит энергию и материалы и они незаменимы при тяжелых и монотонных работах. Более того, когда требуется выпуск продукции малыми и средними партиями, где традиционные средства автоматизации неприменимы из-за нерациональности их использования, промышленные роботы находят применение, поскольку обладают достаточной гибкостью.

Промышленные роботы могут оснащаться различными захватными устройствами и инструментами для выполнения работ, начиная с покраски распылением, нанесения клеевых и изоляционных покрытий и кончая сверлением, зенкованием, накручиванием гаек, шлифовкой, пескоструйной очисткой. Кроме того, Промышленные робот можно использовать для точечной и дуговой сварки, тепловой обработки и резания с помощью пламени или лазера, а также при очищении с помощью водяных струй. Следует отметить, что первоначальные иллюзии о возможности создать универсальный промышленный робот, способный выполнить почти любую работу — от сборки до точечной сварки, теперь в значительной степени развеяны. В Настоящее время роботы приобретают специализацию, становясь покрасочными роботами, сварочными роботами, сборочными роботами